大众汽车途观SUV转向辅助系统出现故

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一台搭载标识代号为CEA的1.8LTSI发动机和09M6挡自动变速器,行驶里程仅仅公里的上海大众途观SUV前驱车,,尚未销售就出现了故障。故障现象为转向辅助系统故障指示灯K和电子车身稳定装置ESP故障指示灯K同时亮起,且K呈红色点亮状态,转向助力功能消失。

途观SUV采用的转向器是当今处于技术领先水平的电动助力转向器。转向辅助控制单元J、转向力矩传感器G、助力电机转速传感器和转向器温度传感器集成在转向器内。转向辅助控制单元所需的其他信号,如转向盘转角(由转角传感器G85发送)、发动机转速(由发动机控制单元J根据曲轴转速与位置传感器G28信号发送)和车速(由ABS控制单元J根据轮速传感器G44、G45、G46和G47信号发送)等均经驱动系统CAN数据总线传输。这一部分的设计充分体现出结构紧凑、外围电路简单和节能环保的特点。

维修师在接车后连接VAS故障诊断仪运行自诊断程序,打开网关列表,页面上显示转向辅助控制单元和制动器电子控制单元处于故障状态。访问J故障存储器,读到2个故障码:——控制单元电路中电气故障;——转向限位挡块基本设置/匹配没有或不正确(图1)。查询J故障存储器,故障码同为,表明这是由转向辅助系统导致的伴生故障。用U盘复制故障码页面后,执行清除故障码的操作。可以清除,但依旧存在,且另外出现了——转向角传感器G85基本设定/匹配没有或不正确的故障码。查阅测量值2组(图2)、7组(图3)的数据。2组1区为控制单元30号线的常电供电电压,2区为15号线的供电电压,0.1V明显不正常。7组1区是G85信号的测量值,正常情况下转动转向盘时,该数值应随之同步变化,但该数据始终为“0”;2区是转向角速度的测量值,同样转动转向盘时,该数值也始终为“0”;3区为G85基本设定的状态,数据“是”表示已经过基本设定;4区是G85初始化状态,数据“1”表示未初始化。

根据故障码和测量值提示,尝试重新进行G85的初始化和基本设定。点击安全访问选项,屏幕出现软键盘,键入登录码,屏幕左上方显示该功能成功执行。退回到功能选项界面,点击基本设定功能,屏幕出现软键盘,键入基本设定组号60后退出,屏幕出现G85基本设定界面,设定成功后故障码自动删除,但故障码再次出现。分析故障码的含义及2组2区的测量值,决定先从J的电源系统入手进行检查。J的电源分为两路(图4):30号线常电→熔丝SA2(80A)→J的T2bx/2端子,主要为转向器助力电机供电,测量值2组1区数据表明30号常电供电正常;15号线处于总线端KL15继电器J和熔丝SC14(10A)的下游。由图4可知发动机控制单元J和仪表控制单元J也在熔丝SC14(10A)的下游,与J共用同一路电源。仪表工作正常和发动机可以正常起动的事实证明该路电源没有问题。再查阅3组2区的测量值为端子15接通,说明15号线电源已送达J,这与数据流的测量值不符。为进一步证明这一点,又做了最直接的检查:断开J的2个插接器T2bx和T3am,将试灯的一端接在插接器T2bx线束侧对应接地线的端子T2bx/1上,另一端接在插接器T3am线束侧对应15号线电源的端子T3am/1上,点火开关ON时试灯点亮,表明J的外围电源电路完全正常。既然电源已经可靠地加到了J的电源端,而2组2区显示的测量值却为0.1V,这正如故障码所描述的“控制单元电路中电气故障”,也就是转向辅助控制单元J内部电路故障,到此为止可以完全确定转向辅助控制单元失效。

在更换集成了J的电动机械式助力转向器(图5),点火开关ON,未着车,仪表自检时K呈黄灯点亮状态,查阅测量值2组2区15号线的测量值为12.1V,3区助力电机的控制电压为2.9V(图6)。启动发动机怠速运转,转向助力恢复正常。查询新控制单元的故障存储器,故障码为和,表明新的控制单元与原车G85之间尚未匹配,需执行G85的初始化和基本设定。进入引导性功能选项,按照程序提示操作,对G85进行了初始化和基本设定,然后对转向器左右极限位置进行设定。设定工作完成后,K与K熄灭,故障码和自行删除。查阅7组1区转向角传感器G85的数据为7.35°(图7),转动转向盘时1区和2区的数值随之出现变化,3区数据为“是”,4区的数值为0,表明G85的基本设定和初始化已完成。

值得一提的是,此时虽然ESP灯自检后熄灭,但网关列表页面上列出的所有控制单元中,制动器电子控制单元仍显示为故障状态,访问J故障存储器,读到一个故障码:——动力转向控制单元J不可靠信号,当前存在。执行清除故障码的操作,无法删除。读取03--组3区的测量值为1,意味着J与J之间CAN数据总线通信正常。寻求上海大众技术支持得到回复称,更换新的转向辅助控制单元后,需要和ABS/ESP控制单元匹配。匹配具体操作程序为:点击自诊断按钮进入转向辅助控制单元地址44→选择功能选项安全访问→屏幕出现软键盘,键入登录码,退出→屏幕显示成功执行该功能→退回功能选项界面。点击匹配选项→出现软键盘,键入通道号3,退出→出现匹配界面,滚动条显示通道3的原值为0,拉动滚动条或点击键盘按钮设置新值为1,点击接受和保存按钮→退出地址44→进入地址03→点击查询故障存储器选项,发现J故障存储器内的记忆已变成偶发,表明匹配成功。清除故障记忆,结束维修交车。

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